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[감속기선정방법] 웜감속기의 역회전방지 (셀프락킹)
2016-02-11 15:45
웜 감속기의 역회전방지

Worm Gear(출력)축에서 Worm(입력)축을 돌리면 Worm이 역회전 하지 않는 것은
Worm의 진행각이 치면 마찰각보다 작은 경우이며 이것을 Self Locking 이라고 합니다.


Self Locking이 되려면 Worm의 마찰계수가 0.08이상이고

Worm나사각이 4˚34' 이하가 되어야 하지만

감속기의 효율을 높이기 위해서는 마찰계수를 낮게 하고 Worm 진행 각을 크게 합니다.

또한 마찰각은 치면이 서로 정지되어 있는 상태는 7˚ 41'도 Self Locking이 가능하지만

상대적인 이유로 Sleep 이 생기면 급격히 감소하여

Sleep속도가 10m/sec정도되면 1˚ 이하라도 Sleep이 됩니다.


일반적으로 감속비가 1/40이상의 비율은 정지상태에서만은 Self Locking이 되지만

Shock 또는 진동에 의한 마찰각의 감소로 역전되기 때문에

Self Locking이 필요시는 그 사양을 당사에 문의하여 주시고

이때는 특수형으로 효율도 45% 이하가 되므로 특히 주의를 요하며

확실한 Self Locking이 필요시는 별도의 제동기(Brake)를 병용하거나,

브레이크 타입의 서보모터를 사용 해야 합니다.

Worm의 Self Locking 계산식