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[감속기선정방법] 관성모멘트, 토크, 힘에 대한 이해
2016-02-11 15:44
정확한 용어에 대한 이해가 필요합니다.

그리고 단위에 대한 이해도 필요합니다  단위를 잘살펴보면 그곳에 답이 있기때문입니다

 

관성모멘트 (moment of inertia) : 회전하는 물체가 그 회전상태를 계속유지하려는 에너지의 크기

단위 : Kg m^2   (관성모멘트는 무게와 형상의 크기에의해서 그값이 결정됩니다)

즉 관성모멘트를 키우거나 줄이기 위해서는 무게와 크기를 변동시키면 되고 시간과는 상관없음

 

토크  (Torque) : 물체를 그 회전축(回轉軸) 주위로 회전시키려 하는 회전력 = 비틀림 모멘트

단위 : Kg m^2/sec^2 = Nm   (토크는 무게와 형상의 크기, 시간에 의해서 그값이 결정됩니다)

즉 토크를 키우거나 줄이기 위해서는 무게와 크기및 시간을 변동시키면 됨

 

힘  (Force) : 물체를 움직이게 하거나 정지하게 하거나 또는 방향또는 속도를 바꾸게 물리량

단위 : Kg m/sec^2 = N   (힘는 무게와 가속도(시간) 에 의해서 그값이 결정됩니다)

즉 힘를 키우거나 줄이기 위해서는 무게와 가속도 (시간)을 변동시키면 됨

 

이 3가지 물리량을 사실 우리는 혼돈하여 섞어 쓰고 있다 하지만 단위를 잘살펴보면 그것의

차이점을 알수 있다

 

토크(Torque) =  힘(Force) * r (회전중심과 무게중심간의 거리) = 무게 * 가속도 * 거리--1

= 관성모멘트(Moment of inertia) * 각가속도 (각가속도 = 각속도/움직인시간)--2

 

1) 회전중심에 떨어진곳에서 물체회전

관성모멘트 = m*r^2



 

2) 형상을 가진물체의 어느 중심에서 회전

관성모멘트 = 1/2 * m * r^2



2의 경우는 관성모멘트를 계산해야하는데 형상에따라 다양한 공식이 있어 아래의 내용을

참조하면 된다