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[감속기선정방법] 볼스크류 방식의 수직운전시 부하계산 방법
2016-02-11 15:43

무게 : 100 kg

 볼스크률 리드 : 20mm

마찰계수 : 수직 1, 수평 0.1

 Stroke : 0.2m

 가동시간 : 2초

 가감속시간 : 0.5초

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Torque = ((9.8 * μ * 무게 + F) * Pb)

                         2 * π * 효율

                    = (9.8m/sec^2*1*100kg + F) * 0.02m / (2*.314*80%)

                              F = m*a

                                 1.5 v = 0.2m     v=0.133m/sec

                                 a = v/t = 0.133/0.5 = 0.266m/sec^2

                    = (9.8 * 1 * 100 + (100 * 0.266)) * 0.02 / (2*3.14*0.8)

                    = 4 kg m^2 / sec^2 = 4 Nm

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       적용가능한 감속비  =  입력축 속도 / 출력축 속도   입력축속도 =  모터 정격토크

                                  출력축 속도 = 2초에 0.2m 60초에 6m 

                                  볼스크류 1회전에 0.02m 움직임  6/0.02 = 300rpm

                                

                     max 감속비 = 3000/300 = 10.0  적용가능 감속비는 1/10 

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모터 선정 = 부하토크 * 안전율 (여기선 150%) / 감속비

                      = 4 *1.5 / 10 = 0.6Nm

                     서모모터 200W = 0.67Nm